Их всего несколько видов, так что не будет сложно определиться. Сперва почитайте вот тут какие полуоси лучше поставить на Ниву и другие модификации https://sv-parts.ru/blog/detail/poluosi-niva/, а потом поговорите с мастером, который будет проводить установку - так и придете к общему решению.